一、系統(tǒng)概述
煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，主要用于對(duì)大巷軌道機(jī)車運(yùn)輸進(jìn)行指揮調(diào)度。用以保障運(yùn)輸安全、提高指揮效率、增加經(jīng)濟(jì)效益和改善工作環(huán)境。系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要靈活配置，適用于大、中、小型礦井和有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所。
二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、先進(jìn)性
（1） 引入了智能控制，探索出一系列柔性調(diào)度算法，解決了動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤中的前向不定性和后向不定性問(wèn)題，行車路徑的動(dòng)態(tài)鏈接問(wèn)題，信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系的自動(dòng)判定問(wèn)題，設(shè)備損壞時(shí)拓樸結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)重組問(wèn)題。以任務(wù)和任務(wù)串調(diào)度方式改進(jìn)了傳統(tǒng)的進(jìn)路調(diào)度方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化調(diào)度。
（2） 具有先進(jìn)的結(jié)構(gòu)形式，以集散控制取代集中控制；以地面調(diào)度站取代井下調(diào)度站；以多屏液晶（等離子）顯示器取代模擬盤；以圖形、漢字、語(yǔ)音綜合界面取代單一LED顯示；以干線供電取代集中供電；以電力電子器件取代繼電器。
（3） 研制了適用于井下環(huán)境的HCO網(wǎng)，用多層總線星型混合結(jié)構(gòu)解決了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷問(wèn)題，并用雙絞線實(shí)現(xiàn)了信息的長(zhǎng)距離可靠傳輸。
（4） 采用臺(tái)式計(jì)算機(jī)作為主控設(shè)備，比單板計(jì)算機(jī)、可編程控制器和繼電器邏輯控制在功能上有質(zhì)的飛躍。
（5） 成功地將軌道計(jì)軸器大量投入實(shí)際使用，能檢測(cè)車速、運(yùn)行方向、車皮數(shù)等信息。
（6） 開(kāi)發(fā)了運(yùn)輸生產(chǎn)管理軟件，在不增加設(shè)備投資的前提下，拓寬了系統(tǒng)功能。
（7） 開(kāi)發(fā)了重演軟件，能夠復(fù)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程。
（8） 可以將環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器和生產(chǎn)監(jiān)測(cè)傳感器接入遠(yuǎn)地分站，并在地面通訊接口處接入多達(dá)四臺(tái)主控機(jī)。分別形成運(yùn)輸監(jiān)控、生產(chǎn)監(jiān)控和安全監(jiān)控中心站，獲得最大投資效益。
2、適應(yīng)性
（1） 隔爆兼本質(zhì)安全型系統(tǒng)，能適應(yīng)所有防爆等級(jí)的礦井。
（2） 井下設(shè)備采用分布式結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)模的礦井。
（3） 使用軌道計(jì)軸器作主傳感器，能適應(yīng)各種類型的機(jī)車。
（4） 調(diào)度軟件為數(shù)據(jù)基結(jié)構(gòu)，即程序與反應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)分離，使程序具有通用性，用戶能方便地自行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充、改造，能適應(yīng)運(yùn)輸路線的不斷變化。
（5） 具有自動(dòng)、半自動(dòng)和手控調(diào)度等多種調(diào)度方式，能適應(yīng)不同管理方式和調(diào)度方法的礦井。
（6） 系統(tǒng)發(fā)生局部故障時(shí)，該處信號(hào)機(jī)給出特殊信號(hào)，指示司機(jī)采取措施，確保安全、生產(chǎn)兩不誤。
（7） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、設(shè)備輕小、編號(hào)有規(guī)律、多芯電纜接法一致，能適應(yīng)不同級(jí)別的安裝隊(duì)伍。
（8） 設(shè)備故障時(shí)，計(jì)算機(jī)定位、定性報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)更換插件，能適應(yīng)不同水平的維護(hù)人員。
3、可靠性與安全性
（1） 井下所有設(shè)備均取得煤礦安全標(biāo)志準(zhǔn)用證和防爆檢驗(yàn)合格證。
（2） 實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)無(wú)觸點(diǎn)化，從根本上根除接觸不良這一最大的故障源。
（3） 主機(jī)采用工業(yè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)，在較差環(huán)境中能可靠地長(zhǎng)期連續(xù)工作。
（4） 采用適度的冗余設(shè)計(jì)，在各級(jí)計(jì)算機(jī)中編有抗干擾和糾錯(cuò)程序，使系統(tǒng)有很強(qiáng)的容錯(cuò)工作能力。
（5） 系統(tǒng)各設(shè)備采用工業(yè)級(jí)芯片，能適應(yīng)井下惡劣環(huán)境。
（6） 各級(jí)電氣接口之間全部隔離，可最大限度的限制故障范圍。
（7） 全部下井設(shè)備均為自行開(kāi)發(fā)，配備件供應(yīng)及時(shí)可靠。
（8） 備有多種專用檢修儀表，方便用戶自行維護(hù)。
4、經(jīng)濟(jì)性
（1） 系統(tǒng)在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同投資者和不同礦井的要求，在追加投資后系統(tǒng)能方便地?cái)U(kuò)充功能和擴(kuò)大控制范圍。
（2） 整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，盡量采用以軟代硬的設(shè)計(jì)思想，強(qiáng)化軟件，簡(jiǎn)化硬件，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能及可靠性。
（3） 系統(tǒng)為集散式結(jié)構(gòu)，各分站就近安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)，并聯(lián)掛接在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費(fèi)用。
（4） 充分利用調(diào)度所需的信息，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)管理功能，而不增加設(shè)備投資。
四、主要功能
1、基本閉鎖功能：系統(tǒng)包括了區(qū)間聯(lián)鎖、敵對(duì)進(jìn)路閉鎖、信號(hào)機(jī)和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)聯(lián)鎖等"信、集、閉"的全部功能。
2、顯示功能∶在計(jì)算機(jī)終端和圖形設(shè)備上以漢字、模擬圖和表格等形式顯示各列車位置、區(qū)段占用及解鎖情況、信號(hào)機(jī)狀態(tài)、道岔位置以及機(jī)車號(hào)、運(yùn)行方向，車類車速、礦車數(shù)和區(qū)段丟車數(shù)等信息，并統(tǒng)計(jì)當(dāng)班各采區(qū)拉煤（礦）列數(shù)和車皮數(shù)。
3、調(diào)度功能：系統(tǒng)按調(diào)度員給定的運(yùn)行任務(wù)自動(dòng)指揮列車循環(huán)運(yùn)行，也可隨時(shí)分進(jìn)路分車輛進(jìn)行調(diào)度，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和半自動(dòng)調(diào)度。
4、故障診斷功能：在顯示器上能隨時(shí)反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)，自動(dòng)診斷故障類型和位置，并發(fā)出報(bào)警。
5、重演功能∶根據(jù)記錄的運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上以隨意速度重現(xiàn)指定時(shí)間內(nèi)實(shí)際運(yùn)輸過(guò)程，為分析事故原因，改進(jìn)調(diào)度策略提供依據(jù)。
6、信息管理功能：在管理計(jì)算機(jī)上能自動(dòng)打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)。例如：闖紅燈的車號(hào)、時(shí)間、地點(diǎn)；統(tǒng)計(jì)每班、每日各煤倉(cāng)的出煤量等，當(dāng)班統(tǒng)計(jì)點(diǎn)的車皮車輛總數(shù)、當(dāng)前機(jī)車數(shù)、當(dāng)前車列數(shù)和車皮數(shù)、且能生成報(bào)表。
7、聯(lián)網(wǎng)功能：系統(tǒng)能方便地與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，方便的接入企業(yè)局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，達(dá)到遠(yuǎn)程管控一體化。
8、機(jī)車定位功能：系統(tǒng)能以軌道計(jì)軸器感應(yīng)機(jī)車的當(dāng)前位置、行車方向、車速和車皮數(shù)等機(jī)車定位信息。
9、機(jī)車信息識(shí)別功能：系統(tǒng)根據(jù)安裝在設(shè)定位置無(wú)線接收器感應(yīng)接收機(jī)車頭部發(fā)射裝置的機(jī)車信息，能識(shí)別機(jī)車的車號(hào)、車類和作業(yè)請(qǐng)求信息。
10、過(guò)車拒動(dòng)功能：系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)轍機(jī)關(guān)聯(lián)計(jì)軸器實(shí)時(shí)檢測(cè)過(guò)車拒動(dòng)功能。
11、岔位指示與彎道報(bào)警功能：接入岔位指示器與彎道報(bào)警器，司機(jī)可在遠(yuǎn)處直觀清晰了解道岔岔尖方向；在彎道處實(shí)現(xiàn)聲光語(yǔ)音報(bào)警，提醒行人與司機(jī)注意行車安全。
12、行車安全探測(cè)功能：機(jī)車行進(jìn)過(guò)程中，自動(dòng)探測(cè)前方行人，發(fā)現(xiàn)行人后，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，提示行人和司機(jī)注意安全，保障行車安全。
